王守仁主张： 提倡“致良知”，从自己内心中去寻找“理”，“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。在知与行的关系上，强调要知，更要行，知中有行，行中有知，所谓“知行合一”，二者互为表里，不可分离。知必然要表现为行，不行则不能算真知。
形成背景：
1、 主流思想的弊端丛生。集理学之大成的朱熹所创制的理论，已经不再如当初的辉煌和完善，反而日益趋于保守和封闭；
2、 市民等非官方思想的冲击。嘉靖之后，世风日渐奢靡。朱子理学中那种绝对的天理，以及由此产生的诸多理论不仅对于现实没有任何的指导意义，反而成为了现实中读书人日益虚伪，奢靡的来源；
3、 祖辈的影响下，王守仁的性格形成多重性。王守仁思想中，既有追求功名的大志向，又有创新说法的现实冲动，更兼有隐逸避世的潇洒自得。这是他的心学思想形成过程中不可缺少的一部分。